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注塑机专用机械手技术参数
[2020-12-12]

注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能,主要的技术参数有以下几点。
抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷。
手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围。
手部的抓取范围及抓取力的大小。
定位精度:位置的设定精度和重复定位精度。
定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式。
驱动系统参数:
控制系统参数;
机械手的工作循环时间;
自由度数目和坐标形式等。

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