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注塑机机械手手部设计的要求是什么?
[2022-11-02]

注塑机机械手手部设计的要求是什么?


①手部应有足够的夹紧力。除工件的重力外,还要保证被夹持的工件在传送过程中不发生松动或脱落;

②夹持范围要与工件相适应。手爪的开闭角度(手爪张开或关闭时两个极限位置所形成的角度)需要适应更大范围的直径尺寸;

③夹持精度要高。既要求被夹持工件在手爪内的定位准确,又不至于损坏工件表面。一般需根据被抓取物的形状选择相应的机械手爪结构形式:如圆住形工件应采用带V形槽的手爪来定位,对于工件表面光洁度较高的,应在手爪上镶铜、央布胶木或其他软质垫片等;

④夹持动作要迅速、灵活;

⑤手部结构要简单紧凑、刚性好、自重轻、容易磨损的地方应考虑便于更换,在腕部或臀部上安装要方便,更换要迅速。


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